ROBOSIM V1.0

(C)1996 by Ing. Peter ULLRICH

Dieser einfache Robotersimulator ist das Ergebnis der ersten Anstrengungen, 
einen einfachen Simulator fr einen spter anzusteuernden Roboterarm zu
erhalten, dessen Bewegungen am Bildschirm in Echtzeit vom Roboterarm ausgefhrt
werden sollen. Um die Position des Armes rumlich zu sehen, wurde der Simulator
in der vom Fernsehen bekannten Rot/Grn-3D-Technik programmiert.

Zum Betrachten bentigt man eine Rot/Grn-Brille, die leicht selbst hergestellt
werden kann: Eine einfache rote und grne Folie (zum Bcher einpacken) auf 
einen selbstgebastelten Kartonrahmen oder auf eine eventuell vorhandene
optische Brille kleben. Das linke Auge mu rot, das rechte Auge grn gefiltert
werden. Der 3D-Effect zeigt sich am besten in einem Abstand von 75cm vor einem
14-Zoll-Monitor.

Es ist durchaus normal, da der 3D-Effekt erst nach einigen Sekunden auftritt, 
da sich erst die Augen und das Gehirn an das "andere" Sehen gewhnen mssen.

Steuerung:
  Der Roboterarm kann am besten mit einer 3-Knopf-Maus gesteuert werden:
   -Mausbewegung links/rechts bewegt den ersten Teil des Armes
   -Mausbewegung hinauf/hinunter bewegt den zweiten Teil des Armes
   -linke/rechte Maustaste drehen den Arm
   -Clicken der rechten Maustaste synchronisiert den Winkel der Hand mit dem
    Winkel des ersten Armabschnittes.
   -Ein beliebiger Tastendruck auf der Tastatur beendet die Simulation.

Falls Sie zum Simulator Fragen haben, so schreiben sie mir doch einfach eine

EMAIL:   ullrich@kapsch.net
SUBJECT: ROBOSIM

Wien, 23.9.1996
sterreich / EUROPA

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ROBOSIM V1.0

(C)1996 by Ing. Peter ULLRICH

This simple robotsimulator is the result after the first effort to get a simple
simulator for a robotarm that will be build in the future. The movements of the 
arm on the screen should also be done in realtime by the robotarm. 
The simulator uses the well known red/green-3D-technology to  see the position 
of the arm in 3D.

To see the 3D-Arm you need to have red/green glasses that can be build with
simple red and green foil used for packing books. Glue the foil onto a self 
built paper frame that has the form like glasses or glue the foil onto optical 
glasses. The red foil must be in front of the left eye, the green foil in front 
of the right eye. The optimum effect can be achieved in a distance of 
75cm (30 Inch) in front of the screen (14 Inch). 

It's normal that you eyes and your brain has to train a little bit but after 
about 10 seconds it should work.

Control: 
  You can control the robotarm with your mouse.
   -Moving the mouse left and right moves the first part of the arm
   -Moving the mouse up and down moves the second part of the arm 
   -The left and middle mouse button rotate the robotarm
   -Clicking the right mouse button synchronises the angle of the hand with
    the angle of the first arm part.
   -Pressing any key on the keyboard exits the simulator.


If you have any questions regarding my simulator don't hesitate to ask me per

EMAIL: ullrich@kapsch.co.at
SUBJECT: ROBOSIM

Vienna, 23-09-1996
Austria / EUROPE
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